В данном предложении "непоёденная мамой скатерть" можно выделить зависимое слово. Слово "мамой" является дополнением, которое уточняет, кто именно не поел скатерть. Таким образом, "скатерть" - это главная часть выражения, а "мамой" - зависимая, так как она даёт дополнительную информацию о том, кто совершил действие.
Если у вас есть вопросы по другим аспектам русского языка или другим предметам, буду рад помочь!