В данном примере "непостеленная мама и скатерть" мы можем рассмотреть зависимые слова. Зависимое слово — это слово, которое не может существовать без другого слова, от которого оно зависит.
В данном случае "непостеленная" является зависимым словом, так как оно относится к существительному "мама". Это прилагательное описывает состояние или качество, связанное с "мамой". Таким образом, слово "непостеленная" является зависимым по отношению к "маме".
К слову "скатерть" зависимых слов здесь нет, так как в этом контексте оно не требует дополнительных слов для своего понимания.
Если у вас есть дополнительные вопросы по данной теме или другим аспектам русского языка, не стесняйтесь спрашивать!