непостеленная мамой скатерть, есть ли зависимое слово?

В данном предложении "непостеленная мамой скатерть" зависимое слово — это "мамой". Оно уточняет, кто именно выполнял действие (постелил скатерть). В данном случае "мамой" выступает в роли дополнения, указывая на субъект действия.

Если у вас есть дополнительные вопросы по теме, не стесняйтесь спрашивать!