Эмпирические методы основаны на опыте, наблюдении и эксперименте. В данном случае к эмпирическим методам можно отнести моделирование.
Исторический метод также может включать эмпирические элементы, но в основном он сосредоточен на анализе исторических данных и событий. Идеализация и классификация больше относятся к теоретическим методам.
Таким образом, правильный ответ — моделирование.
