Конечно! Давайте разберем ваши примеры и сделаем так, чтобы вы могли выразить одни и те же мысли по-другому.
Я убираю свою комнату и одновременно пою. — Я занимаюсь уборкой в своей комнате, при этом пою.
Моя младшая сестра заходит в комнату. Она плачет. — В комнату зашла моя младшая сестра, она в слезах.
Мы читали французский текст. Мы правильно произносили все слова. — Мы изучали французский текст и читали все слова с правильным произношением.
Я приготовил ужин. Я смотрел телевизор (в то же время). — Я сделал ужин и параллельно смотрел телевизор.
Если у вас есть другие примеры или вопросы, не стесняйтесь задавать!