Грамматическая основа предложения состоит из подлежащего и сказуемого. В вашем предложении "Петя отправился в поход, а я поехал в детский лагерь" мы можем выделить две части, так как оно сложносочиненное.
В первой части "Петя отправился в поход":
- Подлежащее: Петя
- Сказуемое: отправился
Во второй части "я поехал в детский лагерь":
- Подлежащее: я
- Сказуемое: поехал
Таким образом, грамматическая основа всего предложения включает два подлежащих ("Петя" и "я") и два сказуемых ("отправился" и "поехал"). Если у вас есть дополнительные вопросы по этой теме, с радостью на них отвечу!