В данном случае, деепричастиями являются слова "подняли" и "погнали". Деепричастия обозначают одновременное действие с главным предложением и выражают его обстоятельства.
Причастиями же являются слова "сбегавшийся", "шли", "следуя", "мчавшийся" и "мчавшегося". Они выражают присущее действию свойство и могут выполнять функции определения или обстоятельства.
Пропущенные буквы и знаки препинания можно вставить следующим образом:
Собаки подняли зайца у речки и погнали. Собаки шли неотступно следуя по пятам мчавшегося как белый комочек зайца.
