I visit/am visiting my friends on Sundays

Понимаю, что ты хочешь узнать, как правильно сформулировать предложение на русском языке. В данной ситуации правильно будет сказать: "Я посещаю своих друзей по воскресеньям."

Если ты говоришь о том, что у тебя есть привычка или распорядок, то использование настоящего времени ("посещаю") будет правильным. Если ты имеешь в виду конкретное действие, которое происходит в данный момент, то можно сказать: "Я посещаю своих друзей сегодня".

Если будут другие вопросы, обязательно спрашивай!