"Cheered" — это форма глагола "cheer" в простом прошедшем времени (simple past tense). В английском языке глаголы в прошедшем времени в регулярной форме образуются добавлением окончания "-ed" к основе глагола. Например, "cheer" (аплодировать) становится "cheered".
Форма "cheered" указывает на действие, которое произошло в прошлом и завершилось до момента речи. Например: "They cheered for their team." (Они аплодировали своей команде.)