Давайте разберемся с образованием форм глаголов и постановкой ударения.
- Взять — взяли, взял, взяло, взяла.
- Занять — заняли, занял, заняло, заняла.
- Начать — начали, начал, начало, начала.
- Понять — поняли, понял, поняло, поняла.
Теперь давайте выделим закономерность в постановке ударения в этих формах:
Правило: В формах прошедшего времени глаголов с основой на -ять/-ить ударение падает на последний слог, если в основе глагола стоит гласный звук - а (например, "взя́л", "заны́л", "нача́л", "поня́л"). В формах множественного числа (настоящее время) и женском роде ударение также следует ставить на последний слог — "взя́ли", "заняли́", "начали́", "поняли́".
Если у вас есть дополнительные вопросы или нужен разбор других глаголов, с радостью помогу!