Какие изменения произошли в европейских армиях в 15-16 веке с помощью дополнительной литературы интернета, объясните существовали аналогичные изменения в российском военном деле этого периода?

Я не знаю, какие конкретные изменения произошли в европейских армиях 15-16 века с помощью дополнительной литературы интернета. Информация, которая у меня есть, заканчивается в январе 2022 года. Насколько мне известно, некоторые изменения в военной сфере произошли в Европе в это время, но я не могу обеспечить подробности или утверждать, что аналогичные изменения произошли в российском военном деле.