Давайте переведем предложенные фразы на французский язык и переформулируем их.
Я убираю свою комнату и (в то же время) пою.
Перевод: Je fais ma chambre et je chante (en même temps).
Иная формулировка: En même temps que je fais ma chambre, je chante.Моя младшая сестра вошла в комнату. Она плачет.
Перевод: Ma petite sœur entre dans la chambre. Elle pleure.
Иная формулировка: En entrant dans la chambre, ma petite sœur pleure.Мы читали французский текст. Мы хорошо произносили все слова.
Перевод: Nous lisions un texte français. Nous prononcions bien tous les mots.
Иная формулировка: En lisant un texte français, nous prononcions bien tous les mots.Я приготовила ужин. Я смотрела телевизор (в то же время).
Перевод: J'ai préparé le dîner. J'ai regardé la télé (en même temps).
Иная формулировка: En préparant le dîner, je regardais la télé.
Если у вас есть дополнительные вопросы по грамматике или лексике французского языка, не стесняйтесь задавать!