Конечно! Давайте заполним предложения, используя слова "have to", "has to" и "had to".
Помните! Когда вы водите машину в Англии, вы должны ездить слева! (You have to drive on the left!)
У Мэри паника. Ей нужно было быть в аэропорту в 2:30, а сейчас 2:00, и она еще не готова! (Mary had to be at the airport at 2:30, but it's 2:00, and she isn't ready yet.)
"Могу я пойти к стоматологу, когда хочу?" "Ну, обычно вам нужно записаться на прием, если это не экстренная ситуация." (Well, usually you have to make an appointment, unless it is an emergency.)
Если у вас есть другие вопросы, не стесняйтесь задавать!