где ошибка пунктуации

Привет! Давай разберёмся.

В предложении: "Установление характеристики, позволяющих отнести объект к объекту недвижимости, осуществляет кадастровый инженер."

Ошибка в числе. Правильно будет: "Установление характеристики, позволяющей отнести объект к объекту недвижимости, осуществляет кадастровый инженер."

Здесь причастный оборот "позволяющей" должен быть в единственном числе, согласуясь с "установление".

Так что это и есть предложение с пунктуационной ошибкой. Надеюсь, помог!