Конечно! В вашем предложении необходимо расставить запятые, чтобы оно стало более понятным. Правильный вариант будет выглядеть так:
"На дереве сидела белочка и ела вкусный орех, под деревом быстро собрались муравьи."
Обратите внимание, что запятая ставится перед словами "под деревом быстро собрались муравьи", чтобы отделить это дополнение от основной части предложения. Если у вас есть другие вопросы по русскому языку или другим предметам, с удовольствием помогу!