Конечно! Давайте подберем синонимы к каждому из предложенных выражений:
Растянуться на траве - можно использовать синонимы «лечь на траву» или «расстелиться на траве».
Удалиться из сада - синонимом может быть «выйти из сада» или «покинуть сад».
Отодрать за ухо - здесь подойдут такие синонимы, как «проверить за ухом» или «потереть за ухом».
Заступиться за прохожего - можно сказать «поддержать прохожего» или «защищать прохожего».
Если нужно что-то еще, не стесняйтесь обращаться!
