На вопрос "насыпать на или в ладонь" можно ответить так: правильно говорить "на ладонь". Когда мы используем предлог "на", мы указываем на то, что что-то помещается на поверхность ладони. Например: "Я насыпал сахар на ладонь".
Предлог "в" подразумевает движение внутрь чего-то, что в данном случае не совсем уместно, так как ладонь — это не сосуд.
Если у вас есть еще вопросы или нужна дополнительная информация по языку или грамматике, не стесняйтесь задавать!