В предложении "В музее устроены целые жилища древних египтян, восстановленные целиком в подлинном виде" грамотическая основа состоит из двух частей.
В первой части: "В музее устроены целые жилища древних египтян" - грамматическая основа: "устроены жилища" (сказуемое - "устроены", подлежащее - "жилища").
Во второй части: "восстановленные целиком в подлинном виде" - является сравнительно легким приложением и не содержит отдельного подлежащего или сказуемого, это подробность о жилищах.
Таким образом, основное предложение имеет следующую структуру: подлежащее ("жилища") и сказуемое ("устроены").
