В вашем вопросе требуется определить предложение, в котором обстоятельство не обособляется.
Правильный ответ — это предложение в) "Казаки разъехались не договорившись." В этом предложении обстоятельство "не договорившись" не обособляется, потому что оно тесно связано с глаголом "разъехались" и является неотделимой частью смысла предложения.
В предложении а) "Чьи-то глаза смотрели на меня не мигая" обстоятельство "не мигая" обособляется запятыми, так как оно уточняет, как именно смотрели глаза. В предложении б) "Пошумев река успокоилась" обстоятельство "пошумев" также обособляется, так как это деепричастный оборот.
Таким образом, верный вариант — это в). Если есть еще вопросы или необходимы дополнительные пояснения, с удовольствием помогу!
