В предложении «они, собрав орешки, сразу же спрятались в свои дупла» можно выделить причастие и деепричастие.
Причастие – это слово «собрав». Оно образовано от глагола «собрать» и указывает на действие, относящееся к подлежащему (они), которое они выполняют до основного действия (спрятались).
Деепричастие – в этом предложении деепричастия нет. Если бы в предложении было слово, указывающее на дополнительное действие, например, «пряча», то это было бы деепричастием.
Таким образом, в данном предложении только причастие «собрав». Если у вас есть дополнительные вопросы или нужно что-то пояснить подробнее, пожалуйста, дайте знать!