В предложении "Ты должен помочь своему папе донести коробки" слово "to" не нужно, потому что в русском языке структура предложения отличается от английского.
В данном случае, фраза "помочь папе" подразумевает, что кто-то оказывает помощь в выполнении действия — в данном случае, в переносе коробок. В русском языке мы просто используем глагол "помочь" с инфинитивом "донести", и не добавляем предлоги, как это делается в английском.
Таким образом, правильный вариант — "Ты должен помочь своему папе донести коробки". Если у тебя есть другие вопросы о грамматике или языке, буду рад помочь!
