Конечно! Вот правильно расставленные знаки препинания в ваших предложениях:
Вечером, когда уже хочется лечь спать, сначала приходится выгуливать свою собаку.
Когда в автобус заходит пожилой человек, иногда не хочется уступать место, но всё же приходится вставать с места и предлагать ему сесть.
Летом, когда хочется погулять с друзьями, пишешь им с предложением прогуляться, но в ответ получаешь отказ, и тебе приходится оставаться дома.
Если у вас есть дополнительные вопросы или нужна помощь с другими предложениями, не стесняйтесь задавать!