Правило перехода крестьян в Юрьев день было закреплено в Судебнике, изданном в период правления Ивана III. Этот Судебник, который был принят в 1497 году, установил важные правила по регламентации крестьянских отношений, в том числе и возможность крестьян переходить от одного помещика к другому только в определенные сроки, что помогло закрепить крепостное право в России.
Если у вас есть более конкретные вопросы по этой теме или другим аспектам истории, не стесняйтесь задавать!