They visit Moscow to day в настоящем прошедшем времени

Чтобы преобразовать фразу "Они посещают Москву" в прошедшее время, нужно использовать форму прошедшего времени. В данном случае правильный перевод будет:

"Они посетили Москву".

Если вы хотите уточнить момент, когда это произошло, можно добавить подробности, например: "Они посетили Москву вчера" или "Они посетили Москву на выходных".

Если у вас есть вопросы о других временных формах или около-лендовых темах, с радостью помогу вам!