Грамматическая основа предложения включает в себя основные компоненты, которые формируют его смысл. В русском языке грамматическая основа образуется из подлежащего и сказуемого.
Чтобы разбраться в терминах, которые вы упомянули:
Согласование — это связь между частями речи, когда одна часть (например, прилагательное) изменяется по числу, роду и падежу в соответствии с другой частью (например, существительным). Например, в предложении "Красивая девушка шла" прилагательное "красивая" согласуется с существительным "девушка".
Управление — это связь между словами, в которой одно слово (чаще всего глагол) требует после себя определённого падежа у другого слова. Например, в предложении "Он зависит от друга" предлог "от" управляет родительным падежом слов "друга".
Примыкание — это такая связка, при которой одна часть речи (например, причастие или инфинитив) присоединяется к главному слову и не изменяется по падежам. В примере "Он ушёл, не дождавшись ответа" инфинитив "дождавшись" примыкает к предложению.
Таким образом, грамматическая основа включает в себя и согласование, и управление, и примыкание как важные элементы, но основными являются подлежащее и сказуемое. Если у вас есть дополнительные вопросы по этой теме или другим аспектам грамматики, не стесняйтесь спрашивать!