Можно ли на конце стеклянной палочки получить одновременно разноимённые заряды

Да, это возможно. Чтобы получить разноименные заряды на конце стеклянной палочки, можно использовать трение или электризацию палочки при помощи соприкосновения с другими заряженными предметами, такими как шёлк или пенопласт.