Можно ли на конце стеклянной палочки получить одновременно разноимённые заряды

Нет, нельзя создать разноименные заряды на конце стеклянной палочки одновременно. При трении стекла, обычно на его поверхности набирается одноименный заряд (например, положительный). Для создания разноименных зарядов требуется использовать другой материал, например, шерстяную ткань или пластик.