В эпоху Средневековья географические сведения поступали в виде различных карт и записей, сделанных во время торговых миссий. Самыми значимыми для этого периода стали походы купцов и путешественников, которые исследовали новые земли и налаживали торговые пути.
Картография в Средневековье развивалась, и многие карты базировались на труды античных географов и собственных наблюдениях путешественников. Кроме того, путешествия, такие как походы Марко Поло, значительно расширили мировоззрение европейцев о мире и способствовали обмену знаниями о географии.