танцующие, танцующие с поющими, - поющие. есть ли здесь знаменательные слова?

Да, в вашем предложении есть знаменательные слова. Знаменательные слова – это те, которые несут основное смысловое значение и могут быть самостоятельными в предложении.

В вашем примере слова "танцующие" и "поющие" представляют собой действия и описывают группы людей или существ, то есть они смысловые и выражают конкретные идеи. Они являются прилагательными и в то же время несут важное значение в контексте предложения.

Если вам нужно больше информации о знаменательных и служебных словах, или о других аспектах русского языка, не стесняйтесь задавать вопросы!