Давайте найдем грамматическую основу в каждом предложении текста.
Ещё в глубокой древности люди установили, что в воздухе свет распространяется по прямой линии.
- Грамматическая основа: люди установили.
В этом можно убедиться, наблюдая за узким пучком света в запылённой комнате; точно так же прямолинейно свет распространяется в прозрачных твёрдых телах и жидкостях.
- Грамматическая основа: можно убедиться (в первом предложении) и свет распространяется (во втором предложении).
На основе подобных опытных данных был сформулирован закон прямолинейного распространения света: в прозрачной однородной среде свет распространяется по прямым линиям.
- Грамматическая основа: был сформулирован (в первом предложении) и свет распространяется (во втором предложении).
Собственно, само понятие «прямой» возникло, по-видимому, из оптических наблюдений.
- Грамматическая основа: понятие «прямой» возникло.
Теперь, желая проверить, является ли линия прямой, мы пользуемся этим законом.
- Грамматическая основа: мы пользуемся.
Если необходимо более подробно разобрать конкретные предложения или слова, дайте знать!