Чтобы перевести предложение "Хайко берет с собой велосипед" в Претеритум (прошедшее время) на немецком языке, нужно использовать прошедшую форму глагола "nehmen" (брать).
Корректное предложение будет следующим: "Heiko nahm das Fahrrad mit."
Таким образом, "брать с собой" переводится как "mitnehmen", а в прошедшем времени звучит как "nahm mit". Если есть дополнительные вопросы или нужно больше примеров, не стесняйтесь спрашивать!