В повелительном наклонении (или императиве) глаголы действительно изменяются в зависимости от лица и числа.
Для второго лица единственного числа (ты) форма глагола обычно имеет окончание -и или -й. Например, от глагола "говорить" будет "говори".
Для второго лица множественного числа (вы) используется форма, которая также имеет окончание -ите или -йте. Например, от того же глагола "говорить" получится "говорите".
В некоторых случаях есть также формы для первого лица (давайте...), которые используются, чтобы пригласить себя и собеседника к действию: "давайте говорить".
Важно помнить, что повелительное наклонение может иметь разные формы в зависимости от ударения и происхождения слова, поэтому стоит обращать внимание на правила спряжения конкретных глаголов.
Если у вас есть конкретные глаголы, которые вызывают затруднения, приведите их, и я помогу с их спряжением!