Для решения данной задачи мы будем использовать соотношение между углом поворота колеса и углом поворота всего робота.
Дано:
- Радиус колеса \( R = 7 \) см.
- Ширина колеи (расстояние между центрами колес) \( d = 28 \) см.
- Угол поворота колеса A \( \varphi_A = 630° \).
Уточнение: Колесо B зафиксировано, и когда колесо A поворачивается, робот перемещается по окружности с радиусом, равным ширине колеи.
Формула для вычисления угла поворота робота: Угол, на который поворачивается робот \( \varphi_R \), можно найти по формуле: \[ \varphi_R = \frac{d}{R} \cdot \varphi_A, \] где \( d \) - ширина колеи, а \( R \) - радиус колеса.
Перевод угла поворота колеса A в радианы: Поскольку в формуле используется радиус в сантиметрах, нужно перевести угол поворота \( \varphi_A \) в радианы. Для этого используем: \[ \varphi_A \text{ (в радианах)} = \frac{630° \cdot \pi}{180°}. \] Подставляя \( \pi \approx 3.14 \), получаем: \[ \varphi_A \text{ (в радианах)} = \frac{630 \cdot 3.14}{180} \approx 11.0 \text{ радиан}. \]
Подставляем значения в формулу: Теперь подставим \( d = 28 \) см и \( R = 7 \) см: \[ \varphi_R = \frac{28}{7} \cdot 630° = 4 \cdot 630° = 2520°. \]
Однако, такой угол превышает 360°, и мы можем выразить данный угол в пределах \( 0° \) до \( 360° \):
\[ \varphi_R = 2520° \mod 360°. \]
- Вычисление остатка: После деления \( 2520 \) на \( 360 \) получаем \( 2520 ÷ 360 = 7 \) с остатком: \[ 2520 - (360 \cdot 7) = 2520 - 2520 = 0°. \]
Таким образом, угол, на который повернулся робот, равен \( 0° \).
Ответ: 0°.
