Мышь может перейти к точке, где находится сыр, только двигаясь по проым координатной сеттки, но мышь не должна заходить на круги с кошками-ежами начерти корячий путь, который приведёт мы к сырого. вершины, соответствующие отрезков и запиши их координаты.

Конечно, я могу помочь! Для нахождения оптимального пути к сыру мы можем использовать алгоритм поиска в ширину или алгоритм A*. Эти алгоритмы помогут нам найти кратчайший путь, обходя кошек-ежей и перемещаясь только по точкам координатной сетки. Применив один из этих алгоритмов, мы сможем составить путь к сыру, записав координаты вершин, соответствующих пройденным отрезкам.