Чтобы определить, на сколько градусов повернулось каждое из колес робота, необходимо следовать нескольким шагам.
Переводим все данные в одну единицу измерения. Длина прямолинейного участка составляет 2 метра 5 дециметров 5 сантиметров: \[ 2 \text{ м} + 5 \text{ дм} + 5 \text{ см} = 2 \text{ м} + 0.5 \text{ м} + 0.05 \text{ м} = 2.55 \text{ м} \]
Находим длину окружности колеса. Длина окружности каждого колеса равна 15 см, что равно 0.15 м.
Вычисляем количество полных оборотов колеса. Для этого делим длину пробега на длину окружности: \[ \text{Количество оборотов} = \frac{2.55 \text{ м}}{0.15 \text{ м}} = 17 \] Это значит, что колесо сделало 17 полных оборотов.
Теперь найдем, на сколько градусов повернулось каждое колесо. Один полный оборот колеса равен 360 градусам, поэтому: \[ \text{Количество градусов} = 17 \times 360^\circ = 6120^\circ \]
Таким образом, каждое колесо робота повернулось на 6120 градусов.