Полиция, как система обеспечения общественного порядка, имеет долгую историю, которая начинается с античности. Первые организованные формы охраны порядка можно проследить до Древнего Рима и Древнего Китая.
Однако в современном понимании полиция начала развиваться в XVIII веке. Одной из первых профессиональных полицейских сил стала Лондонская метрополитенская полиция, основанная в 1829 году Робертом Пилем. Это стало значительным шагом в организации охраны правопорядка как специальной службы.
Таким образом, хотя понятие полиции имеет глубокие исторические корни, современная форма полиции начала формироваться в начале XIX века.