В приведенном вами предложении "убивать" выполняет роль сказуемого, конкретнее — инфинитивного сказуемого. Это форма глагола, которая показывает действие, но не указывает на конкретного подлежащего. В данном случае, она описывает процесс или действие, которое вызывает у вас чувства стыда.
Если подробнее, то в предложении подлежащее не выражено напрямую, но можно предположить, что вы имеете в виду "мне стыдно убивать". Это действие связано с вашим внутренним состоянием.
Если у вас есть дополнительные вопросы по правилам русского языка или другим темам, не стесняйтесь спрашивать!
