В описанной ситуации действия Иванова можно квалифицировать как изнасилование.
Угроза убийством и понуждение к действиям сексуального характера — это действительно имеет место, однако, с точки зрения уголовного законодательства, существует более точная квалификация.
Изнасилование — подразумевает сексуальные действия без согласия другого лица, и в данном случае Иванова не была согласна на интимную близость, а была вынуждена к этому под угрозой убийства своего сына. Это создает условия для квалификации действий Иванова как изнасилования.
Угроза убийством — хотя угроза действительно имеет место, она не охватывает полноту действий Иванова, так как важно учитывать результат его действий.
В действиях Иванова нет состава преступления — это не соответствует фактами, так как Иванова была вынуждена к сексуальным действиям против её воли.
Таким образом, правильным вариантом будет изнасилование, так как действия Иванова заключаются в принуждении к сексуальному акту путем угрозы убийства, что является уголовно наказуемым деянием.
