Для квалификации действий Иванова и его друзей необходимо рассмотреть все элементы совершенного преступления, включая предварительный сговор, групповую природу преступления и наличие хулиганских побуждений.
Убийство из хулиганских побуждений группой лиц по предварительному сговору. - Эта квалификация может быть применима, если суд считает, что причина убийства была именно в хулиганских побуждениях, а не в наличии предшествующего конфликта или мести. Однако в данном случае наличие похищения делает эту квалификацию менее применимой.
Убийство группой лиц по предварительному сговору, сопряженное с похищением человека. - Данная квалификация, вероятно, наиболее точная. Учитывая, что Петров был похищен для совершения убийства, это подчеркивает как предварительный сговор, так и факт похищения.
Убийство группой лиц по предварительному сговору и похищение человека. - Это также верная квалификация, однако здесь не уточняется, что убийство было совершено в рамках хулиганских побуждений. Важно учитывать контекст похищения и устроенного мучения.
Похищение человека и убийство группой лиц по предварительному сговору с целью скрыть другое преступление. - Предположение о том, что целью было скрытие другого преступления, не подходит к данному случаю, так как основной целью была попытка устранить Петрова после конфликта.
Таким образом, наиболее подходящей квалификацией будет второй вариант: "Убийство группой лиц по предварительному сговору, сопряженное с похищением человека".