В данном случае действия Цыгановой можно квалифицировать по статье 151.2 УК РФ, которая рассматривает привлечение несовершеннолетних к попрошайничеству и аналогичным действиям. Признаки состава преступления налицо: Цыганова заставляла своих детей просить деньги на улицах, что является прямым привлечением их к попрошайничеству.
Другие статьи, такие как ст. 156 УК РФ (неисполнение обязанностей по воспитанию несовершеннолетних), могут быть также уместны в контексте, но основная квалификация будет именно по ст. 151.2 УК РФ, так как она напрямую касается вопроса попрошайничества.
Таким образом, ответ: 1. ст. 151.2 УК РФ.
