В данном случае действия Иванова можно квалифицировать как подстрекательство к краже. Он под诱чал (побудил) 11-летнего Петрова совершить преступление - кражу, предложив за это подарок (сотовый телефон).
Таким образом, правильный вариант: 5. подстрекательство к краже.
Стоит отметить, что несмотря на то что Петров действительно совершил кражу, он является несовершеннолетним, что может учитывать в контексте уголовной ответственности и более мягкой квалификации для него. Однако Иванов в данной ситуации является подстрекателем.