Чтобы определить, на сколько градусов повернулось каждое из колёс робота, нам нужно сначала рассчитать, сколько оборотов сделали колёса за время прохода по трассе, а затем перевести это значение в градусы.
Переведём длину трассы в сантиметры: \[ 4 \text{ м} 8 \text{ см} 2 \text{ мм} = 408 \text{ см} + 0.2 \text{ см} = 408.2 \text{ см} \]
Определим окружность колеса: Радиус колеса = 10 см, значит, диаметр = 2 * 10 см = 20 см. Формула окружности: \[ C = \pi \cdot d = \pi \cdot 20 \approx 62.83 \text{ см} \]
Посчитаем, сколько полных оборотов сделало колесо: \[ \text{Количество оборотов} = \frac{\text{Длина трассы}}{\text{Окружность колеса}} = \frac{408.2}{62.83} \approx 6.51 \text{ оборота} \]
Поскольку каждый оборот равен 360 градусам, найдем общее количество градусов: \[ \text{Градусы} = 6.51 \cdot 360 \approx 2343.6 \text{ градусов} \]
Округляем результат до целых: \[ \text{Градусы} \approx 2344 \text{ градусов} \]
Таким образом, каждое из колёс повернулось примерно на 2344 градуса.
