робот оснащен двумя отдельно управляемыми колёсами радиус каждого из колец равен 10 см колёса напрямую подсоединения к мотору робот за 9 секунд проехал прямолинейный отрезок…

Чтобы определить, на сколько градусов каждое из колёс вращалось, нам нужно сначала узнать, сколько оборотов сделало каждое колесо за время, которое робот проехал 4 метра 8 сантиметров 2 миллиметра.

1. Переведем длину трассы в сантиметры:

   • 4 м = 400 см
   • 8 см = 8 см
   • 2 мм = 0,2 см

   Общая длина: \[ 400 + 8 + 0,2 = 408,2 \text{ см} \]

2. Найдем окружность колеса: Радиус колеса \( r = 10 \) см. Формула для окружности: \[ C = 2\pi r \approx 2 \cdot 3,14 \cdot 10 \approx 62,8 \text{ см} \]

3. Определяем количество оборотов колеса: Количество оборотов \( N \) можно найти по формуле: \[ N = \frac{S}{C} \] где \( S \) — пройденный путь, \( C \) — окружность колеса. Подставим значения: \[ N = \frac{408,2}{62,8} \approx 6,5 \]

4. Теперь найдем угол в градусах: Один полный оборот колеса соответствует углу 360°. Поэтому угол \( \theta \), на который проворачивается колесо, вычисляется по формуле: \[ \theta = N \cdot 360 \] Подставим количество оборотов: \[ \theta \approx 6,5 \cdot 360 \approx 2340 \text{ градусов} \]

Итак, каждое из колёс робота за время движения проехало на угол примерно 2340 градусов.