В данном случае правильно будет сказать "борьба была довольно упорной". Слово "упорной" здесь выступает в роли прилагательного и согласуется с существительным "борьба" в роде и числе.
Фраза "достаточно упорной" также будет корректной, если вы хотите выразить, что борьба была серьезной и требовала значительных усилий. Если у вас есть другие вопросы по грамматике или языку, не стесняйтесь задавать!