Как проходит развитие у членистоногих

Развитие у членистоногих происходит через процесс метаморфоза. В зависимости от класса членистоногих, метаморфоз может быть полным или неполным. У насекомых, например, метаморфоз полное, и они проходят через стадии яйца, личинки, куколки и взрослого насекомого. Укажите конкретный класс членистоногих, чтобы я могу предоставить более детальную информацию.