Форма государственного устройства войска в XVI-XVII веках в России была тесно связана с развитием Московского государства и его внутренней политикой. Этот период характеризуется переходом от системы феодального землевладения к более централизованным формам управления, что нашло отражение и в организации вооружённых сил.
Стрельцы: Во время Ивана Грозного была создана регулярная армия, известная как стрельцы, которые служили по призыву и получали денежное жалование. Они составляли основу войска и были профессиональными солдатами, что позволило значительно повысить мощь армии.
Казаки: В XVI-XVII веках также возникло казачество, которое отличалось своей автономией и военной свободой. Казаки играли важную роль в защите южных границ страны и участвуют в походах, как на территорию Крыма, так и на Запад.
Поместное войско: Помещики, владеющие землёй, обязаны были выставлять определённое количество воинов для выполнения военной службы. Это создавало зависимость между помещиками и государством, так как ваши земли напрямую влияли на военные обязательства.
Полки иноземного строя: В конце XVII века, особенно при царе Алексее Михайловиче, начали создаваться полки иноземного строя, которые были сформированы по западноевропейским образцам. Это способствовало модернизации армии и внедрению новых тактик и технологий.
Вместе эти элементы формировали комплексную систему военного устройства, отражающую изменения в социальной структуре и власти государства. Это был период становления централизованной власти и увеличения роли регулярной армии в управлении и защите страны.
