грамматическая основа предложения я сегодня пошла гулять со своими друзьями в лес.

Грамматическая основа предложения — это часть, которая включает подлежащее и сказуемое. В вашем предложении «Я сегодня пошла гулять со своими друзьями в лес» грамматическая основа выглядит следующим образом:

• Подлежащее: «Я» — это кто выполняет действие.
• Сказуемое: «пошла» — это что происходит, действие подлежащего.

Таким образом, грамматическая основа вашего предложения — «Я пошла». Остальная часть предложения (сегодня гулять со своими друзьями в лес) служит для уточнения, добавляет дополнительную информацию о времени и месте действия, но не относится к основной структуре.