Конечно! В вашем предложении нужно заполнить пропуски относительными местоимениями. Правильный вариант будет:
"Мы имели визитёра в школе сегодня. Мужчина, который пришёл поговорить с нами, зовётся мистер Джонс и у него есть компания."
Таким образом, вы можете использовать относительное местоимение "который". Если у вас возникнут дополнительные вопросы или понадобится помощь с другими предложениями, не стесняйтесь спрашивать!