В последнем предложении текста можно выделить следующие словосочетания:
воины отправляясь на войну — здесь «воины» выступают в качестве главного слова, а «отправляясь на войну» является обстоятельственным оборотом, поясняющим, что именно делают воины.
снимали шлемы — это простое предложение, где «снимали» является сказуемым, а «шлемы» — дополнением.
и надевали венки из роз — аналогично, «надевали» — сказуемое, а «венки из роз» — дополнение (здесь "венки" — главное слово, а "из роз" — предлоговое сочетание).
считая что они надежнее защитят их — «считая» — средство выражения мнения (причинный оборот), а «что они надежнее защитят их» является придаточным предложением, которое объясняет, что именно считают воины.
и вселит в души — «вселит» — сказуемое, «в души» — дополнение.
мужество и отвагу — здесь «мужество» и «отвагу» выступают в качестве однородных членов предложения, которые соединены союзом «и».
Способы подчинительной связи:
- В первом случае (воины и оборот) используется связь обособленного обстоятельственного оборота.
- В четвёртом случае (считая что) - использование придаточного предложения как пояснительного в отношении действия.
Таким образом, мы видим различные способы связи между частями предложения: обстоятельственная связь, дополнение и однородные члены.