Да, данное утверждение верно. Эпоха воюющих царств в Китае длилась с примерно 475 года до н.э. по 221 год до н.э. Этот период был временем политической раздробленности и войн между различными царствами Китая.
Западная Римская империя же официально пала в 476 году н.э., когда последний император Ромул Август был свергнут. Таким образом, эпоха воюющих царств завершилась более чем за 700 лет до падения Западной Римской империи.
Если у вас есть дополнительные вопросы по этой теме или другим аспектам истории, не стесняйтесь спрашивать!